Nacido en Trinidad y Tobago, Duke, su padre y su hermana Cora Pantin se mudaron a Estados Unidos cuando el actor tenía tan solo nueve años. Ya en este país, estudió y se graduó del Brighton Institute de Rochester, Nueva York, en 2004.
Tras esto, el actor decidió empezar a actuar en pequeñas producciones de teatro para las compañías teatrales Portland Stage Company y Yale Repertory Theatre. Es allí donde llegaría su gran oportunidad, pues tras su éxito en las tablas llegaría su oportunidad en la serie televisiva "Person of Interest".
En cuanto al cine, es mayormente recordado por sus actuaciones en cintas cómo "Nosotros" (2019) dirigida por Jordan Peele, y sobre todo por interpretar a M'Baku en "Black Panther" (2018), "Avengers: Infinity War" (2018), "Avengers: Endgame" (2019) y en "Black Panther: Wakanda Forever" (2022).
Para 2026 ya fue confirmado su regreso en la esperada película de Marvel Studios "Avengers: Doomsday", que contará con uno de los elencos más rutilantes de Hollywood en los últimos años.