Richard Harmon nació en la ciudad de Mississauga en Ontario (Canadá). Es hijo del reconocido director Allan Harmon y de la productora de cine Cynde Harmon, por lo cual nació y creció en un ambiente rodeado de cámaras y actores, que influenciaron su decisión de dedicarse a la interpretación al igual que su hermana mayor Jessica Harmon.
Richard hizo su debut profesional a muy temprana edad, con tan solo 11 años, y en la serie de televisión, "Jeremiah". A partir de entonces su carrera ha ido en ascenso y ha participado de producciones de la talla de "Tower Prep", "The Killing", "Continuum", "Van Helsing" y "The 100" siendo este último uno de sus más conocidos trabajos al interpretar el papel de John Murphy.